关于 编码器 的文章

首先，我们来明确一下两种编码器的定义和特点：增量式编码器：通过光电转换，将旋转的机械位移量转换为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。输出的是电信号的相对值，也就是说，增量式编码器的输出与位置或速度之间的相对变化有关。因...

伺服电机是一种控制精密度高的电动机。伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。它通过接收控制信号，精确控制转动角度、转速和转矩。伺服电机具有高响应速度、高精度定位和高动态性能等特点，因此在需要精确控制运动的应用...

伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器，编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。count与...

这种编码器的输出方式为长线驱动（linedriver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此...

增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器增量型旋转编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行...