绝对式编码器和增量式编码器区别

首先，我们来明确一下两种编码器的定义和特点：

增量式编码器：通过光电转换，将旋转的机械位移量转换为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。

输出的是电信号的相对值，也就是说，增量式编码器的输出与位置或速度之间的相对变化有关。

因此，当电源、测量系统或负载发生改变时，可能会导致输出的脉冲数出现误差，影响测量的精度。

绝对值编码器：将旋转的机械位移量转换为绝对位置的码盘，每一个码盘上的刻度都对应一个唯一的二进制数或十进制数。

因此，无论在任何情况下，绝对值编码器输出的都是位置或速度的绝对值。

也就是说，绝对值编码器在进行测量时，不需要参考点，即可直接读出位置的绝对值。

然后，我们来谈一下两者的工作原理：

增量式编码器的工作原理：当电机旋转时，编码器的码盘随之转动。

码盘上黑白相间的条纹形成透光和不透光的区域，让光电转换器能够产生电信号的脉冲。

每当码盘转过一个刻度，光电转换器就会产生一个脉冲信号。

通过对这些脉冲信号的处理和计数，就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。

绝对值编码器的工作原理：绝对值编码器内部装有码盘，码盘上有很多道刻有不同相位刻痕的同心码环，码盘上每个角度都赋予了一个不同的二进制编码，即角度码。

当电机旋转时，编码器的码盘随之转动，通过读取码盘上的刻度信息，就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。

与增量式编码器不同的是，绝对值编码器不需要计数器，因为其输出的角度码是唯一的绝对值。

绝对式编码器和增量式编码器区别是什么

不能相互替代，两者区别如下：

一、指代不同

1、增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对值型编码器：每一个位置对应一个确定的数字码，因此的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

二、特点不同

1、增量型编码器：转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

2、绝对值型编码器：由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取位置。

三、原理不同

1、增量型编码器：当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

2、绝对值型编码器：有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。