柔性振动盘是柔性上料中的核心部件。
一、柔性振动盘的定义
柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置。
它通过有规律有频率的振动物料,使物料达到想要的姿态,进而通过视觉系统帮助机械手更好地抓取、上料。
这种装置多适用于解决部分物料因尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题,是柔性供料单元中不可或缺的一部分。
二、柔性振动盘的原理
柔性振动盘利用共振和相干波的干涉原理,使物料向某一方向移动并形成排列。其动力源是音圈电机,通过柔性振动盘的控制器来控制音圈电机的振动频率和振动方向,从而使物料处于活跃(易运动)状态。
三、柔性振动盘与传统振动盘的区别
传统振动盘:
体量大、振动大,容易出现卡料、叠料和划伤的现象。
物料品种单一,不能兼容,更适合机械“硬”自动化,量大单一的产品。
柔性振动盘:
具有高兼容性、不易划伤物料、异形件可用、不容易卡料。
适合小批量多品种的生产,但成本相对较高,且必须配合柔性供料单元(视觉识别、机械臂抓取)使用。
四、TEAM柔性振动盘的优势
更易调试的柔性供料系统:
AAS(TEAM自主研发的集成软件)可以通过TCP/IP通讯协议,快速集成PLC、视觉算法、柔振盘、机器人等系统,构成一个一体化的自动化集成调试中心。
自带低代码模块化设计,将80%操作指令已经编写成固定模块,常见的操作可以一键调用。
高兼容性,只要满足TCP/IP通讯协议,就可并入集成系统,不限制连接设备的种类和数量。
大大节省调试成本,降低调试门槛。
精准视觉定位:
自主研发工业视觉定位技术,集成的背光源结构(可选),可精准定位抓取零件。
完善的配套服务:
新惕姆有丰富的集成方案经验,配备机器人调试、机械设计、PLC、软件工程师等岗位。
柔振盘可根据客户需求定制,也可提供完善的配套服务。
质量有保障:
TEAM作为市面上第一家研发制作柔性振动盘的公司,在产品迭代研发上具有丰富经验。
经过百万次疲劳测试,质量有保障。
五、TEAM不同类型的柔振盘
FF75/FF120D:FF75是目前市面上最小的柔性振动盘,多用于电子或半导体的微小零件。
精度高,占地面积小,可以放到更严苛的尺寸环境。
柔振盘盘面紧凑,相机精准度更高,有效提升上料速度和精确度。
FF240D/FF300D、FF380D/FF530D:适用于不同尺寸和重量的物料,具有更高的灵活性和适应性。
六、TEAM柔性振动盘的物料适应范围
TEAM柔性振动盘基于音圈驱动的3轴振动送料器,噪音小,可执行11种动作。
动作柔和几乎不会磨损产品;集成方便,无卡料现象。
可以适用小尺寸、易划伤、异形等复杂零部件,能几乎兼容市面上99%的各类复杂几何形状零部件(尺寸小于0.5mm),适用范围广泛。
综上所述,柔性振动盘在柔性上料中扮演着至关重要的角色,其高兼容性、灵活性以及精准的上料能力使其成为现代自动化生产线中不可或缺的一部分。
振动盘原理视频
柔性振动盘是柔性上料的核心部分,是一种高度定制且灵活的上料装置。以下是关于柔性振动盘的详细解答:
工作原理:柔性振动盘通过有节奏的振动,让物料以理想姿态就位,辅助视觉系统实现高效抓取。这种振动方式使得物料能够按照预定的轨迹移动,便于后续的机械臂或自动化设备精准抓取。
优势特点:
兼容性强:能够处理尺寸和形状各异的物料,尤其适合小批量、多品种的生产线。低损伤特性:减少了卡料和划伤的风险,保护物料不受损伤。
小巧高效:相比传统振动盘,柔性振动盘体积小巧,振动更加平稳,提高了生产效率。
技术创新:
AAS集成软件:通过TCP/IP协议实现PLC、视觉算法与振动盘的无缝连接,降低了调试成本和难度。低代码模块:AAS系统提供了更易操作的低代码模块,只需简单调整参数,就能实现生产线的高效升级。
精准定位:
工业视觉技术:结合背光源,确保了零件的精确抓取,提高了上料的效率和精度。应用场景:
电子行业:如FF75系列,以其紧凑设计和高精度相机,为小尺寸部件上料提供了极致的效率和精确性。半导体行业:以及其他更大规模的系列,如FF240D/FF300D至FF530D系列,能满足不同规模的应用需求。
广泛适应性:
能够适应99%的复杂几何形状零部件,从0.5mm以下的小物件到异形设计,都能轻松应对,成为生产线上的万能上料专家。综上所述,柔性振动盘凭借其高度定制性、灵活性、兼容性强和低损伤特性等优势,在柔性上料中发挥着关键作用,为制造业的自动化生产带来了新的可能。
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